机器人前瞻11月13日报道✿★ღ，今天晚上✿★ღ，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司✿★ღ，正式发布首款全尺寸双足人形机器人

　　CASBOT 01✿★ღ，身高179cm✿★ღ，体重60kg✿★ღ，整机拥有52个自由度✿★ღ，拥有550TOPS算力✿★ღ，续航时间超过4小时✿★ღ。

　　CASBOT 01的头部具有两个自由度✿★ღ，配备了多个RGBD相机✿★ღ、激光雷达和IMU等传感器城人电影7k✿★ღ，能够进行视觉和听觉的双重交互✿★ღ。

　　CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g✿★ღ，额定负载5公斤✿★ღ，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计J9集团国际站官网✿★ღ，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案✿★ღ，通过优化控制算法和动作规划✿★ღ，模仿人手在操作中的灵活性✿★ღ，面向精细化作业场景✿★ღ，解决“灵巧”和“作业”两方面的难点✿★ღ。

　　在机械结构设计部分✿★ღ，经过多次优化✿★ღ，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度✿★ღ。在整机极致减重的情况下✿★ღ，采用了高强度金属材料加工复杂曲面✿★ღ，形成了中间加固的超薄空心腔体✿★ღ，保证了结构的稳定性和抗冲击性✿★ღ。

　　灵宝CASBOT自主研发了包括行星✿★ღ、谐波✿★ღ、以及直线三大系列一体化关节城人电影7k✿★ღ，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg✿★ღ，关节效率超80%✿★ღ。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略✿★ღ，辅以模型跟踪控制城人电影7k✿★ღ，采用振动抑制✿★ღ、惯量辨识✿★ღ、摩擦补偿及“增益自整定”等技术✿★ღ，实现高精度的”力矩环”控制效果✿★ღ，根据运控整体需求进行惯量适配✿★ღ，提高单关节动态响应频率✿★ღ，并通过高效稳定的通信城人电影7k✿★ღ，满足高动态力控带宽需求✿★ღ。

　　在运动控制训练方面J9集团国际站官网✿★ღ，CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)✿★ღ，实现了运动的一体化控制✿★ღ。通过这一框架✿★ღ，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务✿★ღ。

　　在传统强化学习训练框架的基础上✿★ღ，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络✿★ღ、生成器和判别器不断进行博弈✿★ღ，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略J9集团国际站官网✿★ღ。

　　得益于丰富完整的数据库✿★ღ，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力✿★ღ，如行走✿★ღ、跑步✿★ღ、跳跃等✿★ღ，从而高效地完成指定任务✿★ღ，大大提高了模型的通用性✿★ღ。

　　而“大脑”层面✿★ღ，在评估业内主流的“端到端具身大模型J9集团国际站官网✿★ღ、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后✿★ღ，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线✿★ღ，能够结合各种路线的优势✿★ღ，同时规避它们的不足✿★ღ。

　　在模型训练方面城人电影7k✿★ღ，灵宝CASBOT采用了从实到虚✿★ღ、数据合成✿★ღ、混合训练✿★ღ、再从虚到实的创新技术路线✿★ღ。通过分层端到端模型和混合训练技术✿★ღ，能够让机器人更加智能✿★ღ、灵活和自主✿★ღ。

　　在演示视频里✿★ღ，CASBOT 01可以说是一个贴心全能的家庭助手✿★ღ。当它回到家里✿★ღ，它会先看看有什么是需要自己处理的✿★ღ：

　　事情做完了✿★ღ，还会记得打个视频电话跟主人汇报下城人电影7kJ9集团国际站官网✿★ღ，顺便调整好家里的灯光✿★ღ，准备好一切等到主人回家✿★ღ：

　　目前✿★ღ，灵宝CASBOT已在航天航海✿★ღ、应急救援J9集团国际站官网✿★ღ、井下作业✿★ღ、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴✿★ღ，并探索出具身智能商业应用的新场景✿★ღ。

　　据了解✿★ღ，2024年9月✿★ღ，灵宝CASBOT还和联想签署了战略合作协议✿★ღ，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业✿★ღ。双方打造了“双向赋能”合作新范式城人电影7k✿★ღ，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础✿★ღ。

　　在发布会上✿★ღ，CASBOT 01还现身亲自预告了2025年将推出的 “CASBOT NEXT GEN”✿★ღ，作为CASBOT 01的升级版✿★ღ，它将搭载Embodied Brain 2.0✿★ღ、视觉基础大模型2.0✿★ღ，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型✿★ღ，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练✿★ღ，实现运动操作双向提升✿★ღ。机器人应用九游会✿★ღ，j9九游会登录入口首页✿★ღ，