前几年ღღ，伴随着政策的利好以及市场的旺盛需求ღღ，众多资本和企业蜂拥而至长发买卖ღღ，手术机器人迎来了上市高峰期ღღ。但随着热度散去ღღ，投资市场也从“野蛮生长”走向“精耕细作”ღღ。

　　强生医疗科技机器人与数字部门主席Hani Abouhalka就曾表示ღღ：“机器人技术是一项艰巨的任务ღღ。在医疗保健领域应用机器人技术更是一项巨大的挑战ღღ。”

　　这句话准确地概括了那些试图在软组织外科机器人领域挑战直觉外科的医疗技术公司ღღ，尽管竞争激烈ღღ，直觉外科仍然是无可争议的领导者ღღ，甚至正在推进下一代达芬奇机器人的研发ღღ。

　　反观其他手术机器人企业ღღ，在过去的一年里不少企业经历了裁员降本长发买卖ღღ、破产重组ღღ，当然ღღ，也有人打破壁垒突出重围ღღ。事实上ღღ，在这个技术发展迅速的领域里ღღ，挑战与机遇并存ღღ。下面器械之家为大家盘点那些在“大浪淘沙”中已然领跑的企业ღღ，看看他们拥有怎样的优势？

　　各种规模的公司都在试图在软组织外科机器人领域与直觉外科竞争ღღ，但该公司仍然是是该领域绝对霸主ღღ。

　　自上世纪90年代创立以来ღღ，直觉外科已在全球范围内部署了超过8,000个多孔和单孔手术系统ღღ，累计完成了超过1400万台次的手术ღღ，仅去年完成了约230万台次ღღ。

　　该公司的达芬奇手术机器人是当今世界上最先进的手术机器人系统代表ღღ，它集成了三维高清视野ღღ、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性ღღ，将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术ღღ，被誉为“上帝之手”ღღ。自其2000年上市后ღღ，制霸手术机器人市场已二十余年ღღ。

　　此外ღღ，今年1月ღღ，该公司还宣布已经提交了其下一代“达芬奇5多孔外科机器人”的FDA 510(k)清关申请ღღ。达芬奇5将加入直觉外科公司现有达芬奇机器人外科系统组合ღღ，包括多孔Xღღ、Xi系统ღღ、单孔SPღღ，以及用于肺部微创活检的机器人辅助平台Ionღღ。

　　据悉ღღ，Asensus公司开发的Senhance系统是第一款也是目前唯一一个获得FDA批准的数字腹腔镜平台ღღ。因此也被市场寄予了厚望ღღ，认为其能成为“终结”达芬奇制霸市场20年的传奇设备ღღ。

　　Senhance系统采用多端口设计ღღ，最多允许四个手臂控制机器人仪器和一个摄像头ღღ，属于控制腹腔镜器械ღღ，可用于组织的可视化和内窥镜操作ღღ；除了具备传统外科机器人系统的功能以外ღღ，该设备搭载了触觉反馈ღღ、眼球追踪摄像头控制ღღ、手臂稳定和3D高清图像等先进功能ღღ，能够助力外科医生执行更复杂的操作ღღ，增加手术的多样性ღღ。

　　除此以外九游会官网登录首页ღღ，该公司还有一款即将推出的“Luna手术机器人平台”ღღ，这是一款一体化数字手术解决方案ღღ。预计将于2025年获得FDA批准ღღ。此前ღღ，Asensus还与合同制造商Flex署了一项设计和生产协议ღღ。根据协议内容ღღ，Flex将为LUNA系统的生产制造提供一系列服务ღღ，让Asensus能够更快地大规模交付该手术机器人平台ღღ。

　　CMR Surgical前身是成立于2014年的剑桥医疗机器人ღღ，是一家全球医疗设备公司ღღ。其首款手术机器人产品Versius于2017年研发成功ღღ，是全球最小的手术机器人,可用于130多种手术ღღ，如进行结肠切除术ღღ、疝修补术ღღ、肺叶切除术等ღღ，涵盖七个外科专科ღღ。

　　Versius仅有达芬奇机器人的三分之一大小ღღ，易于转移及运送ღღ，这直接提升了它的实用性ღღ，并且可以根据使用情况而选择给定手术所需的手臂数量ღღ，使其在世界各地的医院和外科医生中非常受欢迎九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌ღღ。2023年ღღ，CMR Surgical的全球保有量增长了50%ღღ，达到160台九游会官网登录首页ღღ，年手术数量增长了60%ღღ，达到17,000例ღღ。

　　今年ღღ，CMR Surgical将推出对视觉技术ღღ、仪器和数字产品的增强ღღ，以进一步加强Versius的价值ღღ。

　　2019年9月ღღ，美敦力发布首台HUGO 手术机器人ღღ，正式加入软组织手术机器人领域竞争ღღ，被认为是达芬奇“最危险”的竞争者ღღ。2023年ღღ，该公司继续在美国以外的地区扩大其Hugo软组织手术机器人系统的应用ღღ。

　　据悉ღღ，该年度美敦力获得FDA允许启动Hugo机器人辅助腹股沟疝手术的关键试验ღღ，并继续进行其用于前列腺切除手术的Expand URO关键试验ღღ。

　　Hugo RAS系统是一个模块化的多象限平台ღღ，专为广泛的软组织手术而设计ღღ。系统使用模块化的解决方案ღღ，重点克服手术机器人成本和应用的障碍ღღ。Hugo RAS系统包括手术塔ღღ、控制台ღღ、手术手臂和机械手推车ღღ。

　　此外ღღ，该公司即将上市的Mazor X™鹰领脊柱外科手术机器人平台也是目前市面上唯一一个在手术当中除了骨性结构外长发买卖ღღ，能够做软组织处理的骨科机器人ღღ。

　　2019年2月13日ღღ，强生医疗科技宣布以57.5亿美元收购Auris Healthღღ，正式杀入手术机器人赛道ღღ。2020年11月强生公布了Ottava手术机器人ღღ，与达芬奇一样ღღ，该系统将用于软组织机器人手术ღღ。

　　然而ღღ，此后每当该公司再次追问Ottava的进度时ღღ，他们给出的回复一直是“请关注”ღღ。直到2023年11月ღღ，强生宣布计划在2024年下半年向美国FDA递交临床申请ღღ，开始对其Ottava系统进行美国临床研究ღღ。

　　相较以往的设计ღღ，Ottava系统化繁为简ღღ，将六只机械臂缩减到了四只ღღ，实现了更紧凑的统一结构j9九游会ღღ。此外ღღ，这四只机械臂能够整合到标准大小的手术台中ღღ，实现机械臂&手术台的“二合一”结构设计ღღ，在需要时随时可以使用ღღ，不需要时在手术台下方收藏ღღ。

　　这一设计消除了机器人手术室中的移动和协作障碍ღღ，为手术团队提供了适应临床工作流程和个性化患者需求的自由和灵活性ღღ。

　　值得注意的是ღღ，该公司的Monarch平台和Monarch支气管镜最近在中国获得了监管批准ღღ，适用于经支气管的诊疗ღღ，成为国内首款获批的经自然腔道诊疗机器人ღღ。该公司预计将于2024年在美国市场进行有限的发布ღღ，然后在2025年进行更大规模的商业化动作ღღ。

　　作为世界上最大的骨科设备公司ღღ，史赛克看中了手术机器人在骨科中的市场潜力ღღ，认为手术机器人可以与其核心业务之一的关节置换植入体完美结合ღღ，因此以17亿美元的价格收购了当时排名第一的骨科手术机器人公司MAKO Surgicalღღ。

　　后于2006年在美国推出骨科手术机器人Makoღღ，具备智能手术规划技术和智能辅助截骨两大核心技术ღღ。

　　智能手术规划技术基于CT进行3D的智能建模ღღ，为患者生成个性化的手术方案ღღ，同时提供术中动态调整ღღ，最大程度的将关节手术推向精准化ღღ、个性化ღღ。智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块ღღ，能够实现高速磨钻ღღ、摆锯和动力手机的集成ღღ，同时在术中实现毫米级精确截骨控制和制动巡航截骨保护ღღ，为术者赋能ღღ，实现微创化ღღ、精细化的截骨控制ღღ。

　　截至2023年2月ღღ，Mako手术机器人在全球范围内的手术总量已经超过100万例ღღ，全球装机量在1500台左右ღღ。并且史赛克表示ღღ，在美国ღღ，其膝关节置换手术的60%和髋关节置换手术的34%是使用Mako进行的ღღ。

　　Moon Surgical是一家总部位于巴黎的早期医疗设备公司ღღ，专注于开发用于腹腔镜辅助的手术机器人ღღ。其商业版本的Maestro机器人在去年9月刚刚获得了CE标志ღღ。

　　基于独特的核心技术ღღ，Moon Surgical开发了一款小型ღღ、适应性强的手术机器人系统-Maestro系统ღღ。该系统是一种双臂手术机器人协作平台ღღ，能够替代手术助理协助主刀医生进行手术ღღ。也是一款“模块化手术机器人”ღღ，放置在医生对面ღღ，医生能够方便地移动手臂ღღ、固定软组织ღღ。

　　得益于磁耦合技术ღღ，该机器人可以兼容任何现成的腹腔镜和医疗器械ღღ，降低了手术成本ღღ。Maestro系统的设计特别皆在提高腹腔镜手术的精锐度以及控制力ღღ；从而支持大容量外科医生进行胆囊切除术和腹外疝修补术等手术长发买卖ღღ，以及更为复杂的多重手术ღღ。能无缝集成到现有的临床手术工作流程中ღღ，替代手术助手ღღ，提高手术效率ღღ。

　　这一独特的设计理念受到了强生的青睐ღღ，并在2022年为其注资ღღ。需要一说的是九游会官网登录首页ღღ，Moon Surgical公司的董事会主席Frederic Moll博士ღღ，曾是直观外科联合创始人ღღ，也是达芬奇手术机器人的命名者ღღ，被誉为“手术机器人之父”ღღ。

　　Stereotaxis是微创血管内介入创新外科机器人领域的先驱和全球领导者ღღ，专注于开发和销售基于磁控技术的导管操作系统ღღ。

　　该公司的机器人磁导航系统是利用先进的计算机控制磁场直接控制导管尖端ღღ，为心脏消融手术带来机器人精度ღღ、稳定性和安全性的优势ღღ。其产品包括Genesis RMN系统ღღ、Vdrive机器人导航系统和Niobe机器人磁导航系统ღღ。该公司的技术在全球范围内的手术总量已经超过10万例ღღ。

　　最近的突破包括首次成功使用该公司的磁干预消融导管（MAGiC）治疗患者的房颤ღღ。Stereotaxis首席执行官David Fischel说ღღ：“这是Stereotaxis公司房颤工作中取得的一个里程碑ღღ。”

　　此外ღღ，该公司于2023年5月与雅培公司达成合作ღღ，将雅培的EnSite™ X EP系统与Stereotaxis公司的机器人磁导航系统进行整合在一起ღღ。两者的整合的技术将增强医生的诊断ღღ，简化了程序工作流程ღღ，并支持改善对心律异常患者的治疗ღღ。

　　Distalmotion是一家瑞士手术机器人制造商ღღ，致力于通过可视化和数字化来增强手术室ღღ。该公司为妇科ღღ、泌尿外科领域的腹腔镜手术设计了Dexter系统ღღ，这是一种分体式手术机器人ღღ，由医生操控台ღღ、两个独立台车的器械臂ღღ，以及一个内窥镜控制臂构成ღღ，该控制臂可以安装在台车上ღღ，也可以直接夹在患者手术床上ღღ。

　　Dexter机器人系统旨在提供更高的精度和可视性ღღ，以及更简单的工作流程ღღ。该系统具有简单的用户界面ღღ，可以通过手势和触摸进行操控ღღ，同时集成了先进的视觉技术ღღ，以便外科医生更好地监控手术过程ღღ。

　　据悉九游会体育官方网页版ღღ，ღღ，Noah Medical总部设立在美国加利福尼亚州硅谷ღღ，创始人兼首席执行官Jian Zhang曾任职于强生公司旗下手术机器人公司Auris Healthღღ，后于2018年创立了Noah九游会体育app官网ღღ，ღღ。

　　该公司开发的Galaxy外科机器人系统是唯一提供一次性支气管镜的机器人平台ღღ。同时也是目前市场上所有机器人系统中占地面积最小的系统ღღ。他们的单台机器人推车仅0.58平方米ღღ，具有卓越的精度和灵活性ღღ，适合任何支气管套件ღღ。

　　该系统在中国市场上取得了显著的成功ღღ，得到了广泛的认可ღღ。随着手术机器人技术在全球范围内的持续发展ღღ，Noah Medical有望在竞争激烈的市场中保持其地位并继续推动创新ღღ。

　　在中国市场ღღ，手术机器人赛道玩家主要集中在腔镜手术机器人ღღ、关节手术机器人ღღ、脊柱手术机器人ღღ、泛血管手术机器人ღღ、经自然腔道手术机器人和经皮穿刺手术机器人当中ღღ；涉及泌尿外科ღღ、妇科九游会官网登录首页ღღ、血管介入ღღ、骨科以及呼吸科等领域ღღ。

　　虽然起步较晚ღღ，但在政策ღღ、市场需求ღღ、技术突破等多种因素的推动下ღღ，国产手术机器人集中落地ღღ，多款产品获得国家药监局的注册批准ღღ。据器械之家统计ღღ，2023年ღღ，已经有28款产品获得注册证ღღ，整体市场呈现大爆发状态ღღ。

　　2023年11月24日ღღ，拥有完整自主知识产权的国产腔镜手术机器人——精锋®单孔腔镜手术机器人SP1000ღღ，获得国家药品监督管理局上市批准ღღ。该产品的注册获批ღღ，标志着我国本土医疗器械创新开启了一个全新的时代ღღ。自此ღღ，精锋医疗®也成为中国首个ღღ、全球第二个ღღ，掌握多孔和单孔腔镜机器人核心科技ღღ，且两款产品都已获批上市的公司ღღ。

　　精锋®单孔腔镜手术机器人SP1000具备全球领先的功能ღღ：单一切口ღღ、器械内镜高灵活性九游会官网登录首页ღღ、设备集成度高ღღ、手术区域可调ღღ、沉浸式三维高清图像ღღ、多种专有扩展器械ღღ，可以增强外科医生的手术能力并改善患者的治疗结果ღღ。鉴于SP1000的众多创新性能ღღ，2021年4月真人游戏ღღ，ღღ，获得国家药监局有关创新医疗器械的快速审查资格（绿色通道）ღღ。

　　术锐医疗是一家致力于完全自主研发和生产单孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业ღღ。自2016年成立以来术锐着手打造核心自主知识产权和全链条关键技术长发买卖ღღ，旗下主打产品为单孔腔镜手术系统ღღ。

　　2023年6月20日ღღ，术锐单孔腔镜手术机器人正式获得国家食品药品监督管理局的上市批准ღღ，成为全球除达芬奇SP以外唯一获批商业化的单孔腔镜手术机器人ღღ，同时也是全球首个开启商业化进程ღღ、准许上市的蛇形臂单孔腔镜手术机器人ღღ。

　　据了解ღღ，该手术机器人具有单孔超微创ღღ、操作灵活有力ღღ、视野调整范围大ღღ、定位臂安全协动等优势ღღ。在实际手术中ღღ，其能够将3支手术器械和1支内窥镜通过一个外径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内ღღ，使患者的创伤更小ღღ，实现微创的治疗效果ღღ；独有的蛇形手术臂兼顾力负载力和灵活性ღღ，既能牵拉腾挪ღღ，又能任意方向弯转ღღ，方便在狭窄空间操作ღღ。

　　据悉ღღ，微创医疗机器人是微创医疗科学有限公司旗下子公司ღღ。公司于2015年正式成立ღღ，是全球唯一一家业务覆盖腔镜ღღ、骨科ღღ、泛血管ღღ、经自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司ღღ。

　　在腔镜机器人领域ღღ，微创机器人的“图迈®四臂腹腔内窥镜手术系统（型号ღღ：MT-1000）”于2022年1月获NMPA批准上市九游会官网登录首页ღღ，系国内首家获批上市的ღღ、应用于泌尿外科领域的国产腔镜手术机器人ღღ，填补了国内空白ღღ，打破了国外技术垄断ღღ。

　　另外ღღ，R-ONE®是微创机器人在泛血管这一赛道布局的创新机器人产品ღღ，是基于主从控制技术的血管介入导航控制系统ღღ。该系统具有全球独创的双指仿生搓捻技术和0～360°旋转平移连续运动能力ღღ，是全球首款能复现“人手操作”的高仿生冠脉血管介入机器人ღღ。2023年12月8日ღღ，R-ONE®正式获得国家药品监督管理局市批准在国内上市ღღ，而此前该产品已获CE认证j9九游会网址ღღ，ღღ，是首款在欧洲上市的介入心脏病学领域机器人系统ღღ。

　　思哲睿智能医疗设备股份有限公司成立于2013年ღღ，是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发ღღ、生产和销售的国家高新技术企业ღღ；在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成果ღღ，构建了腔镜手术机器人ღღ、经尿道柔性手术机器人ღღ、经口腔手术机器人ღღ、人工耳蜗手术机器人ღღ、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵ღღ。

　　其中核心产品康多机器人® SR1000于2022年6月通过国家药监局审批获得第三类医疗器械注册证ღღ，用于泌尿外科上尿路腔镜手术操作ღღ。是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序（绿色 通道）的腔镜手术机器人ღღ，可辅助医生在泌尿外科ღღ、妇科ღღ、普外科和胸外科等领域开展微创手术ღღ，具备精准智能的控制能力和流畅舒适的操作体验ღღ。

　　威高手术机器人公司研发生产的“威高妙手-S”于2021年年底获批NMPAღღ，是国内首家获批的腔镜手术机器人ღღ。

　　其在机器人系统机械设计ღღ、主从控制ღღ、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破ღღ，拥有多项优势ღღ：术前调试时间短ღღ；更大的器械末端自由度ღღ，其机械臂具有7个自由度并可实现540°末端旋转的手术器械ღღ，可以精准地复现医生的手术动作ღღ；节省手术环境空间ღღ；使用成本较低ღღ；配有3D立体图像系统ღღ，双CMOS传感器的相机ღღ，图像分别率为1920x1080pღღ，操作医师有更立体直观的视觉感受ღღ。

　　可以发现ღღ，伴随众多参与者的加入ღღ，手术机器人竞争愈发激烈ღღ，且逐渐走向内卷ღღ。那么在这个没有硝烟的战场上ღღ，谁又能持续领跑？器械之家将持续关注ღღ。